關鍵技術

基于智能網聯汽車對高精動態地圖與高精定位的需求，按照“政府認可、行業協同、產業需求”原則，系統推進高精動態地圖基礎平臺的建設，構建智能汽車基礎地圖與高精度基準時空服務能力，引領協同智能網聯汽車技術鏈和產業鏈相關科研機構、圖商、車企、交通、通信等突破關鍵技術、形成創新能力，推動相關標準、法規體系的建立和完善。

• 建立中國標準ICV場景庫理論架構體系
  研究并提出具有國際先進水平和中國特色的ICV場景庫基礎架構及基本規范，確定中國ICV場景數據采集規范，為中國標準ICV場景庫建設奠定基礎。
• 建立中國標準ICV場景基礎數據集
  搭建包含不同車型的采集車隊，采集車輛、駕駛員行為、道路環境、交通等多方面信息，分析真真實的交通環境和駕駛行為特征，構建能夠反映中國實際的ICV研發/測試數據集，如原始數據集、標注數據集、自然駕駛數據集、標準規范數據集和功能重構數據集等。
• 建立智能網聯汽車基礎數據綜合服務平臺
  針對多源數據，建立可擴展可共享的ICV場景庫綜合服務平臺；實現科學合理、高效快速、結果準確的大數據自動標注和分析；利用該平臺實現數據的預處理、數據分析、數據標注以及數據應用等不同功能。

國汽智聯開發自主可控的智能座艙 OS，有助于突破國外技術壟斷，有助于配合國家對關鍵數據的監管和保護，有利于智能網聯生態鏈的營建。目前國外競品以 QNX，Linux，Android 等為代表，作為定制化開發的基礎；國內以 Ali OS, 華為 OS 等為主。國汽智聯將策劃和建立智能座艙操作系統平臺公司，以研發具備國際先進水平、滿足中國標準的智能座艙 OS 為核心，同步開展智能座艙生態系統的搭建。

• 支持虛擬化技術(如hypervisor等)，以實現同一硬件平臺上多操作系統的獨立運行，增強系統穩定性和安全性
• 系統調用接口遵循POSIX規范開發，應用軟件兼容性好，并支持二次開發
• 集成人工智能、網絡服務、圖像處理等應用開發框架，支持Surface Manage、SGL、OpenGL、 MLKit、 ALSA Lib、 SQLite、 NUI等常用引擎和數據庫
• 集成V2X、車身傳感器、FOAT、LTE通信等車輛特定應用和服務功能，專用于智能網聯汽車應用和服務

計算基礎平臺是依靠高性能計算技術和高可信軟件技術，實時認知外部環境，并實現對整車最優決策和控制的計算系統，是實現 L3 級及以上自動駕駛技術的核心。

自動駕駛操作系統是以計算基礎平臺為載體，以智能網聯汽車為應用對象，在保障自動駕駛系統安全可靠、高性能、可擴展等重要基礎功能的前提下，向上支撐各種復雜算法和應用，向下充分協調和發揮底層軟硬件資源的核心軟件系統。

計算基礎平臺業務目標是以自動駕駛操作系統為核心進行研發，同步研發搭載自動駕駛操作系統的計算基礎平臺，打造國內首個自主可控自動駕駛平臺，實現優勢資源整合，推動項目盡快落地、加速產品應用。

面向未來智能網聯汽車普及應用環境下，通過基于模型的系統工程方法（MBSE）建模設計，構建一套支持汽車實時協同控制、基于業務可靈活定制、技術中立可持續演進、服務于系統全生命周期管理的設計方法和參考框架。架構可以為企業需求管理、協同研發、仿真驗證和實施運營等環節提供基礎框架模型，為政府制定智能網聯汽車和智能交通頂層設計提供參考。

國汽智聯信息安全以構建智能網聯汽車信息安全體系與服務平臺為目標，以整車安全開發流程為核心，以標準及專利集群為驅動，通過跨行業、跨地區先進技術資源整合保持技術引領能力，立足行業，背靠國家，成為智能網聯汽車安全產業發展創新的基礎平臺。

• 建立中國標準ICV場景庫理論架構體系
  研究并提出具有國際先進水平和中國特色的ICV場景庫基礎架構及基本規范，確定中國ICV場景數據采集規范，為中國標準ICV場景庫建設奠定基礎。
• 建立中國標準ICV場景基礎數據集
  搭建包含不同車型的采集車隊，采集車輛、駕駛員行為、道路環境、交通等多方面信息，分析真真實的交通環境和駕駛行為特征，構建能夠反映中國實際的ICV研發/測試數據集，如原始數據集、標注數據集、自然駕駛數據集、標準規范數據集和功能重構數據集等。
• 建立智能網聯汽車基礎數據綜合服務平臺
  針對多源數據，建立可擴展可共享的ICV場景庫綜合服務平臺；實現科學合理、高效快速、結果準確的大數據自動標注和分析；利用該平臺實現數據的預處理、數據分析、數據標注以及數據應用等不同功能。