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技術解讀 | 2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規模先導應用示范
來源:國汽智聯
發布時間:2020年 10月 28日


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10月27日,2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規模先導應用示范活動在上海嘉定成功舉辦。本次活動共有40 余家國內外整車企業、40 余家終端企業、10 余家芯片模組企業、20 余家信息安全企業、5 家圖商及 5 家定位服務提供商參與,覆蓋汽車、通信、交通、地圖和定位、信息安全、密碼等各個領域,相比前兩年有大幅增長,充分反映了我國C-V2X產業鏈的不斷擴展和成熟,跨界協同不斷深化。

四跨為單車智能+網聯化跨產業協同創新提供了絕好的測試驗證平臺。前兩年“三跨”、“四跨”連續開展跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺互聯互通應用示范,匯集產業鏈上下游企業,搭建互聯互通的公益性平臺,面向C-V2X的產業化開展創新技術、標準的驗證,已經形成了很強的行業影響力。


技術亮點解讀

本次活動圍繞高精度地圖及定位、C-V2X大規模測試、CA平臺跨域互認機制及異常行為管理平臺、云控平臺、數據傳輸加密等關鍵核心技術領域,進行技術驗證。


高精度地圖和高精度定位偏轉和加密

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“新四跨”路側和車端廣播消息(BSM、MAP、RSI、RSM)中涉及的高精度地圖和高精度定位均采用先進行位置坐標偏轉,然后再進行數據傳輸加密的形式進行。

位置信息偏轉方面,在中國測繪科學研究院的大力支持下,車載終端廠商按照要求申請地圖偏轉插件,實現位置信息從WGS84坐標系到GCJ02坐標系的轉換。路側消息所涉及的位置信息采用從偏轉后的高精度地圖上取點的方式來實現位置信息的偏轉。

位置信息數據傳輸加密方面,路側及車端消息(BSM、MAP、RSI、RSM)中偏轉后的位置信息采用國產密碼SM4算法和FPE保留格式加密模式,保障編碼符合ASN.1要求,通過高效編碼、循環行走等技術解決現有位置數據取值空間不規則的問題,規整數據加密效率達到99.997%,并減少對空口資源的占用。


C-V2X大規模測試

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重點驗證車聯網C-V2X規?;\行能力。提供180臺C-V2X車載終端和路側單元真實工作的背景環境,實現包含物理層、網絡層、消息層、安全層全系中國C-V2X標準協議,面向芯片模組、終端、整車、安全等全產業鏈,開展先導性應用功能和性能測試。


依據國內C-V2X標準,實現設備全協議?;ヂ摶ネǎ?/p>

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CA平臺跨域互認機制

及異常行為管理平臺

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跨信任域的C-V2X安全身份認證機制


本次活動CA平臺基于YD/T新標準《基于LTE的車聯網通信技術 安全證書管理系統技術要求》,也是該標準的首次大規模示范驗證。通過跨廠商CA子系統的搭建與接入,以及與其他根CA的V2X安全認證平臺信任互通,為活動中的車輛、路側設備及對應的多種應用場景的演示奠定信息安全基礎。

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云控平臺

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云控技術是中國方案智能網聯汽車的核心環節,也是實現網聯協同感知、網聯協同決策與控制的關鍵基礎技術。通過云控平臺賦能,為車輛提供高精度、低時延、超視距增強安全感知的能力,規避傳統單車智能或車路協同技術路徑難于解決的“鬼探頭”類超視距場景對車輛造成的安全風險。面向智能網聯汽車云控關鍵技術突破,將有效提升智能網聯汽車的安全性與行駛能效,推進產業化落地。


高精動態地圖基礎平臺

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高精動態地圖基礎平臺通過聯合車企、車載終端、密碼企業,進行車云數據安全傳輸開發和驗證。車載終端將車輛偏轉后的位置數據使用密碼企業提供的SDK進行數據加密再上傳到云平臺,平臺端接入數據后,經SDK進行數據解密和安全存儲,同時基于接入的車端數據,顯示車輛行駛軌跡和安全傳輸指標,從而實現“車-云”動態數據安全傳輸,并開展數據合規處理后的安全傳輸測試示范驗證,探索C-V2X在高精度地圖與高精度定位方面法律法規問題的技術解決方案,進一步推動產業發展。

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