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《車路云一體化融合控制系統白皮書》正式發布
來源:國汽智聯
發布時間:2020年 09月 28日

為進一步推進智能網聯汽車的發展,加強汽車網聯化與智能化技術的創新協同,由中國智能網聯汽車產業創新聯盟發起,國汽(北京)智能網聯汽車研究院有限公司和啟迪云控(北京)科技有限公司牽頭編制完成的車路云一體化融合控制系統白皮書(又稱《智能網聯汽車云控系統白皮書》,以下簡稱“白皮書”),于9月28日正式發布。白皮書在產業界三十多家單位的共同參與和支持下,歷時半年完成終稿并獲得了業內專家的高度評價。

智能網聯汽車云控系統的產業生態具有參與者類型眾多、體量龐大、產業鏈較長等諸多特點,使得對智能網聯汽車云控系統技術融合與創新發展的要求極高,亟待通過統籌規劃與頂層設計建設一套能夠支撐智能網聯汽車和智能交通領域云控應用的基礎平臺,推動云控系統的實際運行。白皮書的編寫正是為了響應產業需求,及時厘清相關概念,明確產業中參與者的定位和作用,為中國方案智能網聯汽車發展提供了新思路。

為此,白皮書首先對云控系統、云控平臺、云控基礎平臺和云控應用平臺等重要概念給出了界定,分析之間關系;其次,白皮書給出了云控系統的總體架構、組成部分、關鍵技術及系統特征,闡明了云控基礎平臺的分級架構及主要功能;第三,白皮書明確了云控系統的產業定位,充分體現了云控系統產業相關方跨行業協同創新,聯合突破關鍵共性技術的國家智能汽車創新發展戰略思想。在白皮書的編寫過程中,編寫單位廣泛聯合參研單位、征求專家意見、召開行業討論會,形成了行業共識。

云控功能示意0928.gif

云控系統原理

一、    云控系統架構

云控系統架構及組成示意圖

云控系統架構及組成示意圖

云控系統作為一個復雜的信息物理系統,由網聯式智能汽車與其他交通參與者、路側基礎設施、云控基礎平臺、云控應用平臺、保證系統發揮作用的相關支撐平臺以及貫穿整個系統各個部分的通信網等六個部分組成。其中,云控基礎平臺是云控系統的中樞,是汽車由單純的交通運輸工具逐步轉變為智能移動空間和應用終端的產業化核心所在。


二、    云控基礎平臺

云控基礎平臺由邊緣云、區域云與中心云三級云組成,形成邏輯協同、物理分散的云計算中心。

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云控基礎平臺總體框架圖

通過對車路交通動態數據的統一采集與處理的云控基礎平臺,使車路云一體化融合控制系統具有車路云泛在互聯、交通全要素數字映射、應用統一編排、高效計算調度以及系統運行高可靠等特征。


三、    云控系統產業結構

云控系統的產業生態構成從區域范圍角度,包括城內、城際、特定區域產業生態;從產業鏈角度,包括政府及行業監管機構、供應商、網聯車輛、出行業務服務商及特定業務提供商等。

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云控系統產業鏈圖

其中,政府及行業監管機構是云控系統及各項基礎設施標準、規劃、建設、管理、復用與共享的推動方,是整個云控體系的基礎;供應商是云控系統各項基礎設施與基礎能力的提供方;網聯車輛是云控系統的主要服務對象;業務提供商利用云控系統的能力開展面向出行和特定場景的服務。


白皮書的正式發布標志著對智能網聯汽車云控基礎平臺的共識得到了進一步強化,將有利于推動云控平臺的建設和發展。



【專家觀點】

  • 《車路云一體化融合控制系統白皮書》的發布,對云控平臺、云控應用平臺、云控基礎平臺、路側基礎設施、車輛和交通參與者及保證這些組成部分之間有機、高效互聯的通信網等重要概念給出了界定,理清了它們之間的關系,并與行業相關單位形成了共識。白皮書的發布,為以通信網作為信息交互保障的智能網聯汽車云控技術研發、應用和推廣指明了方向,同時也明確了通信技術在智能網聯汽車發展過程中不同層級所應發揮的作用與攻關方向。

—— 中汽創智科技有限公司總經理,李豐軍

  • 當前,全世界交通界已有共識,“聰明的車+智能的路”是未來的道路交通形態。我們認為云邊端協同的道路交通云控平臺是智能車路系統的中樞,未來道路交通的大腦?!盾嚶吩埔惑w化融合控制系統白皮書》從智能網聯汽車的角度出發,明確了智能網聯汽車云控產業生態的主要參與者及其作用,通過云控數據體系及應用場景給出了產業各方之間的協作方式,形成了邏輯協同,物理分散的云控系統體系結構,基于云控基礎平臺采用標準化的分級共享方式向各類行業應用提供共性基礎服務,可提升道路基礎設施與實時動態交通數據的共享能力,為加快建設交通強國,特別是智慧道路建設、車路協同和自動駕駛技術示范應用提供了重要參考。

—— 交通運輸部公路科學研究院副院長兼總工程師,岑晏青

  • 《車路云一體化融合控制系統白皮書》的發布,對云控系統架構、系統組成及其相互之間的關系給出了明確的界定。很好體現了產業相關方跨行業協同創新、聯合突破關鍵共性技術的國家智能汽車創新發展戰略的思想。其中云控基礎平臺的核心功能,尤其是邊緣云實時利用C-V2X通信能力,獲取車輛、道路及周邊環境動態信息,基于分級共享接口面向聯網汽車提供的融合感知、協同決策和協同控制服務,將大力提升聯網汽車的感知能力,增強車輛行駛安全性和提升交通效率,這一技術路線,可降低高級別自動駕駛汽車的生產成本,加快其產業化落地進程。

—— 中國信息通信科技集團有限公司副總裁、IEEE Fellow,陳山枝



 【編寫/參研單位列表】 

  • 編寫單位列表

國汽(北京)智能網聯汽車研究院有限公司

啟迪云控(北京)科技有限公司

清華大學

中國信息通信研究院

東風商用車有限公司

鄭州宇通客車股份有限公司

重慶長安汽車股份有限公司

北京四維圖新科技股份有限公司

中國信息通信科技集團有限公司

聯通智網科技有限公司

中國電信集團有限公司

北京百度網訊科技有限公司

華為技術有限公司

阿里云計算有限公司

千尋位置網絡有限公司

中移智行網絡科技有限公司

上海蔚來汽車有限公司

Arm中國

希捷科技有限公司


  • 參研單位列表

交通運輸部公路科學研究院

交通運輸部路網監測與應急處置中心

工業和信息化部計算機與微電子發展中心(中國軟件測評中心)

清華大學蘇州汽車研究院

東風汽車集團有限公司

北京汽車研究總院有限公司

??怂箍禍y量技術(青島)有限公司

中寰衛星導航通信有限公司

中國移動通信集團有限公司

中國聯合網絡通信集團有限公司

深圳市騰訊計算機系統有限公司

日產(中國)投資有限公司

北京萬集科技股份有限公司

招商國網綠色能源科技有限責任公司

華礪智行科技有限公司

福瑞泰克智能系統有限公司

斯潤天朗(北京)科技有限公司




+ 白皮書下載:《車路云一體化融合控制系統白皮書》(2020年版) 



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